HMR3100是一个低成本，2轴电子罗盘用于航向测量，Honeywell磁阻传感技术提供了固态罗盘设计的可靠性及精度。HMR3100通过二位制数据和ASCII数据通讯－波特率2400、4800、9600、19200可选。罗盘通过USART接口很容易与系统集成。主要应用包括：车辆罗盘、手持电子器械、望远镜定位、航行系统。

电路描述

HMR3100数字罗盘包含一个基本磁传感器（HMR1022）和电子电路输出一个航向的数字信号，当电路板水平放置时，传感器可进行航向角测量。

HMR3100基本的元件为HMC1022一二轴磁传感器可测量X、Y轴地球磁场。使用一个开关三极管对传感器断续供电以适应于电池供电，传感器输出接到一个双运放再到微控制器（UC）上的A/D转换。微控制器定时采样和放大传感器电压，执行偏置纠正，最后算出航向角，微控制器另外还提供对外串行接口和其它“管家”功能，如定时标定。

HMR3100供电电压3~5V，用户可方便用锂电供电，单电源供电。

USART通信协议

HMR3100用二进制和ASCII码进行通讯，波特率为2400，4800，9600或19200四种可选。默认的数据格式为USART 9600.N.8.1。波特率由跳线J1和J3决定，这些跳线为0Ω的SMT电阻，当去除时通常为高值（逻辑1），放上去时低值（逻辑0），波特率为2400时，无跳线－高值（J1/J3 为逻辑1/1），波特率4800时，J3被放置（J1/J3为逻辑1/0），工厂默认波特率9600－放上跳线1（J1/J3为逻辑0/1），当J1/J3都被放置时（J1/J3为逻辑0/0），波特率为19200。

HMR3100当上电时就可输出航向角，注意当上电时，它也许需要标定，HMR3100 有三种工作模式：工作模式，连续模式，标定模式。

通常模式

当主控制器（HMR3100以外）的RTS低脉冲信号发送至RTS脚，HMR3100将发出航向输出送至TXD脚，此模式下主控制器的RXD脚保持高电平。当高脉冲输出时RTS应保持高电平。当RTS至数据输送完后保持高水平时，HMR3100返回睡眠状态。在足够高波特率下，最多可获得每秒20个航向问讯。注意平均电流消耗与供电电压及航向采样频率成正比。在20Hz采样率下，利用小于1mA的睡眠电流，消耗的采样电流仅为1～5mA。

连续模式

当主控制器设置RTS脚为低电平时，HMR3100将连续输出航向角，通过TXD，注意处理器并不返回到睡眠模式，且航向输出略微低于2Hz。

标定模式

当主控制器RTS脚为脉冲，RXD输出低电平时，HMR3100处于标定模式。在一个中等速度（每转2~5秒）旋转HMR3100及主控制器2个整圈，使得HMR3100做航向标定测量。转圈结束后，RXD返回到高电平。HMR3100返回到睡眠状态，直到其它模式被触发，一旦标定模式被触发，微处理器应输出一个STA信号(53 54 41 hex)指示，表示标定开始，然后RDY（52 44 59 hex），当转圈结束后。RXD返回高值。

数据描述

当RTS低电平时，HMR3100主控制器利用一个3字节回复信号，（16进制），第1字节表示“状态位”，在通常情况下为80(hex)或81（hex）.但当它为(81 hex)时，说明有硬磁干扰现象，需要标定。余下2位为航向（角度），MSB到LSB格式。有些数据可以得出航向角，如80 02 85 (hex)计算出322.5度航向角。航向角＝（MSB*256+LSB)/2MSB（16进制值），转换为10进制（例如：02十进制），并乘以256 等于512，LSB被十进制化（例如85(hex)等于133(十进制)。再加上512（十进制）（MSB），总和（512+133=645）除以2得到航向角322.5度，这个数据格式允许0.5˚分辨率。

开发组件

HMR3100演示组件包括一个附加硬件和Windows软件程序用与演示罗盘功能，其中HMR3100(PCB板)通过一个宽的DIP（0.8¨间距）针列焊至一个中继板，这个中继板，使用一个串行接头，插入一个RS232母板。另外四脚串行线缆(RJ-11到D-9F)，9V电池，演示软件和用户使用手册。RS-232母板包括一个5V调压电路提供足够电压给RS-232转换电路和HMR3100基板。和一个9V电池夹，但可供电于7至15V。供电电流通常为8mA，再加HMR3100自身消耗电流。

RS232母板还包括六脚括头(RJ-11)，与PC串行连接。接地，RTS，RXD和TXD信号被接至RJ-11插头（还有二个空脚）。

订货信息

PCB模块，订货号HMR3100；PCB模块带开发组件，订货号HMR3100-DEMO-232。

进一步信息，请访问www.honeywell-sensor.com.cn/prodinfo/sensor_magnetic/datasheet/HMR3100.pdf，或联系：
Honeywell/Commercial Switch&Sensor
霍尼韦尔商业开关与传感器
上海：Tel:021-62370237
北京：Tel:010-84583280
深圳：Tel:0755-25181226
广州：Tel:020-38791169
e-mail:jian.bo.zhou@honeywell.com
http://www.honeywell.com/sensing